在智能化技术普及的当下，服务机器人融合人工智能、自主导航、语音交互等技术，突破人力服务局限，在家居、商业、公共服务场景中承担清洁、接待、配送等任务，为生活与工作带来便捷高效的智能体验，成为推动服务模式升级的核心力量。​

按应用场景，服务机器人可分为三类：家用型聚焦家庭需求，如扫地机器人通过传感器与路径算法实现自主清扫避障，陪伴机器人依托语音交互与情感识别，为独居者提供陪伴与安全监护。

商用型服务于餐饮、零售、酒店，例如送餐机器人精准配送菜品，接待机器人解答咨询、协助入住，导购机器人引导购物；公共服务型则在机场、医院等空间发挥作用，问询机器人提供航班或就诊指引，缓解人工压力。​

其工作机制围绕 “感知 - 决策 - 执行” 展开：感知层通过激光雷达、视觉传感器等采集环境数据，如识别污渍、定位障碍物、捕捉语音指令。

决策层依托场景算法，结合用户习惯或人流变化优化服务节奏，快速匹配咨询信息；执行层由机械结构完成清洁、运输等动作，通过触摸屏或语音播报实现人机互动，保障服务流畅。​

实际应用中，服务机器人优势突出：家用场景解放家务时间，提升清洁覆盖率与家庭安全性；商业场景减少人力成本，提高服务效率与准确率；公共服务场景缓解人工压力，缩短用户等待时间。​

未来，服务机器人将更智能多元：AI 技术让其更适配场景，可学习习惯、判断需求偏好；多机器人协同作业将成趋势，实现全流程服务；轻量化设计使其适配狭小空间，进一步优化服务体验，推动社会服务体系向高效智能发展。