技术哲学
技术
YOGO的技术哲学类似于人类的智能反应,设计并实现从单一中央决策大脑到多维智慧中心的转变。就像人类的智能一样,由大脑、神经元和各种突触组成,形成跨种族、异质的智能系统,适应性更强…
产研科技
3层系统
产研科技
100%
完全自主研发技术

YOGO从结构设计、硬件到软件,始终致力于全领域的自主研发。

产研科技
硬件能力
世界上第一个能够在 3D 空间中高效运动的机器人
  • 23块CPU
  • 36个传感器
  • 6
    超声波
  • 1
    颗雷达
  • 9
    红外传感器
  • 2
    摄像头

YOGO ROBOT具备L4级室内自动驾驶能力。其先进的传感器融合算法可实现高效协作和快速决策,以应对各种情况。

多级决策确保
安全通行

针对各种情况,不同级别的传感器配合同级别的CPU直接做出决策

快速识别、
敏捷通行

360度障碍物检测,毫秒响应时间,快速识别物体,灵活导航

智能判断,
智能导航

利用Vslam图像处理技术,可以识别人体和人脸,同时具备深度学习能力

  • 多级决策确保安全通行
  • 快速识别、敏捷通行
  • 智能判断,智能导航
机器人与YOGO AIoT协作,通过协同配合提升效率
通过AIoT与原生设备连接,机器人与YOGO协同,提高决策准确性,提升服务质量
  • 锌合金机身结构
    超薄车身结构,实现轻量化的外观尺寸
  • 能源导轨
    空间站对接技术,为模块提供稳定安全的供电,使扩展更简单

我们专门研发了适应建筑物内各种表面的轮式底盘系统。无论地板干燥还是潮湿,机器人在导航时保持平稳且稳定的运行。

  • 瓷砖
  • 木纹地板
  • 水泥地
Z型交叉减震 悬挂系统

自主研发减震技术,重新定义机器人通过性标准。

01
基于云的集中电源管理
当系统检测到电量不足时,会将任务交给附近的机器人,实现自动充电和智能部署
02 / 3小时 充满电
02
3小时 充满电
自动寻找充电桩 并完成充电
01 /基于云的集中电源管理
产研科技
自主对接充电站
100%
自动对接成功率

自动伸缩电池保护罩确保安全

有效防止触电、漏电,确保人身安全

防腐设计:在清洁和消毒过程中承受腐蚀性液体和气体

核心算法

源于航天军工,从底层软件到操作系统全部国产化、自主可控。市场上99%的机器人公司都使用美国Ros操作系统和开源算法,然而YOGO的OS操作系统也是自研的

自主研发的OS操作
系统

YOGO通过自主研发的硬件通信操作系统和分布式算法,利用多个微CPU实现多终端混合计算。计算平台可在高温、恶劣环境下持续稳定运行。即使部分模块发生故障,每个组件也能够相互恢复和备份。使用微内核,可以在多种不同类型的微CPU上运行,摆脱对单个昂贵的高精度处理器的依赖。计算平台成本大幅降低的同时,计算性能和稳定性显着提升。

  • 空间智能 
    分布式操作系统集群
    空间智能
    分布式操作系统集群
    管理建筑物内的多任务和多硬件操作
  • 数据驱动的认知系统
    具有认知系统的智能人工智能中心
    数据驱动的认知系统
    具有认知系统的智能人工智能中心
    管理建筑物内的多任务和多硬件操作
群体协作
当机器人识别出相关信息时,无论位于各个系统的何处,它都能立即在整个网状网络集群中共享信息。
自动驾驶
分布式操作系统集群
基于激光、视觉、红外、超声波、IMU等传感器的混合多级定位传感技术,主要解决定位精度、鲁棒性和独立验证能力。目前,50层以上或50万平方米的区域都已成熟实现机器人精准定位和一次性建图。