在科技飞速发展的当下，服务机器人作为机器人家族的年轻成员，正逐渐走进人们的生活，深刻改变着社会的运行模式。尽管目前对于服务机器人尚未有一个全球统一的严格定义，但不同国家都对其有着独特的认知与探索。一般而言，服务机器人可分为专业领域服务机器人和个人 / 家庭服务机器人，广泛应用于维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等诸多工作。

在专业领域，服务机器人发挥着至关重要的作用。医疗领域堪称其大显身手的重要战场。以脑外科机器人为例，北京航空航天大学、清华大学和海军总院共同研制开发的脑外科机器人辅助系统，极大地改变了脑外科手术的模式。在手术时，通过患者头部的标志点建立空间坐标系，CT 扫描后将图片输入计算机，屏幕呈现三维病灶部位，医生确定穿刺点和轨迹，机器人精准定位并搭建操作平台，整个过程高效、精准且创伤小。

以往复杂的脑外手术可能需要半天时间，如今借助机器人 30 分钟左右即可完成，患者术后恢复快，如接受手术的王女士术后轻松走下手术台，视力也得以恢复。除脑外科外，口腔修复机器人也解决了传统全口义齿制作的难题，通过计算机和机器人辅助设计，能快速培养高级口腔修复人才，提升义齿制作的精度、效率与质量。

而在日常生活场景中，服务机器人同样表现出色。家用机器人作为家庭的 “全能管家”，能为人们提供清洁、陪护、安防等服务。为满足消费者日益多样的个性化需求，研发人员不断提升其性能。例如达闼发布的 Ginger 2.0 全身柔性关节增加，负载能力提升，未来双足人形机器人 “小紫” 全身将拥有 60 多个自主可控的智能柔性关节，攻关重量控制和负载能力问题，致力于进入家庭承担洗衣、打扫、做饭等家务。
从全球范围来看，服务机器人市场发展态势良好。国际机器人联盟数据显示，2010 年全球专业领域服务机器人销量达 13741 台，同比增长 4%，销售额为 320 亿美元，同比增长 15%；个人 / 家庭服务机器人销量为 220 万台，同比增长 35%，销售额为 5.38 亿美元，同比增长 39% 。

我国在服务机器人领域虽起步晚于日本、美国等国家，但在国家 863 计划支持下，也取得了诸多成果，如哈尔滨工业大学研制的多种服务机器人，以及中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。智能轮椅具备口令识别与语音合成、自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能，为残障人士的出行带来极大便利。

然而，服务机器人的发展并非一帆风顺。其普及面临着价格、技术等多方面的挑战。一方面，目前部分服务机器人价格较高，限制了其大规模进入普通家庭；另一方面，在技术层面，尽管人工智能、云计算等技术为服务机器人发展提供支撑，但要实现更复杂场景下的智能判断与适应，以及更高程度的人机交互，仍需持续创新突破。

同时，服务机器人发展带来的社会责任和道德问题也不容忽视，如数据隐私保护、意外事故责任界定等，都需要社会各方共同努力，通过建立健全法律法规、加强技术研发和监管评估等方式，推动服务机器人健康、可持续发展，让其更好地服务人类社会。