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1. 负责直流无刷电机、永磁伺服电机等类型的高速电机控制系统的方案设计及软件实现;
2. 负责电机控制系统的分析,牵头解决调试实验中所需参数和试验数据的获取问题;
3.与硬件工程师、结构工程师合作,负责开发电机驱动软件系统;
4. 负责机器人运动系统调试;
5. 按照标准化的要求,负责电机控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作。
1.全日制本科以上学历,自动化、电子计算机、通信自动化控制等相关专业毕业;
2.熟练掌握 C 语言,有过嵌入式软件研发经验;
3.熟悉 STM32、ARM、DSP 内核者优先,熟悉 NEC 系列微处理器者优先;
4.有 BLDCM/PMSM 控制器、无线 WIFI/蓝牙模块开发相关工作经验者优先;
5.熟悉永磁同步电机控制及参数计算、矢量控制算法经验者优先;
6.对模拟电路、数字电路有一定的运算设计能力者优先。